a. Welche motoren meinst du ?
-dem antrieb gibst du die drehzahl indem du dir die beispiele anschaust und naschaust welche kommandos dafür verandwortlich sind.
b. externen kannst du keine drehzal zuordnen du kannst ev ihnen mehr oder weniger strom zukommen lassen, wodurch sich die drehzal ändert wenn du langsame umdrehungne möchtest brauchst du ein getriebe, wenn du schritte möchtest, einen schrittmotor.

MfG calritoco ps -ich finde deine frage schwer zu benatworten, da du wenige anhaltspunkte lieferst - das ist dann etwa so wie

" Wie finde ich in meiner Zeitung den und den artikel"

!Das soll nich böse gemeint sein!