Hallo Erik,

danke, ich denke ich habe mich nicht klar ausgedrückt, sorry.

Ich meine die Sensoren mit den Hell/Dunkel-Feldern an den Rädern.

Und, wenn wir schon dabei sind: Wie ich den Liniensensor an der Unterseite auslesen kann, kapier ich auch nicht so ganz (wohlgemerkt mit dieser o.g. SW)....

Beste Grüße
Pumukl