Evolutionstechnisch betrachtet wäre die nächste Stufe die Spezialisierung der dann nicht mehr ganz gleichartigen Individuen auf Spezialaufgaben wie auch bei Insektenvölkern.

Ein Ansatz in dieser Richtung ist auch hier beschrieben:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...hp?p=4445#4445
Bei den vielfältigen Typen des TIT war auch ein sechsrädriger Explorer dabei, bei dem einzelne Räder ausgeklinkt werden, die dann mit ihrem beweglichen Befestigungsmodul selbständig umherfahren und sich aufrichten und greifen können (sammeln, sortieren). Danach fahren sie zum Fahrzeug zurück, greifen wieder in die Halterung des Chassis und fungieren wieder als Rad (verblüffend).
Manfred