Hallo

Die Diode D9 senk die Spannung im Batteriebetrieb durch die 0,7V Spannungsabfall einer Diode. Sie dient nicht als Verpolschutz, weil sie im Akkubetrieb durch den Jumper überbrückt ist!

Noch ein paar Messwerte: Widerstand zwischen den Anschlüssen der Motoren links nach rechts >2Megaohm, + zu - an einem Motor ca. 13Ohm (das ist der Wicklungswiderstand). Wenn die Werte deutlich abweichen, ist die H-Brücke defekt.

Gruß

mic