Hallo killer

Für Töne oder Musik brauchst du nicht unbedingt einen AD-Wandler. Ein normaler Port reicht vollkommen. Der Lautsprecher verschleift das Rechteck der ausgebenen Signale sowieso. Hier ein Beispiel mit dem asuro, als "Lautsprecher" werden dabei die Motoren verwendet:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=32782

Das muss auch nicht zwingend mit PWM gemacht werden...

Gruß

mic