@ toemchen:

NOch mal ne Frage,

Drehmoment ist Hebelarm mal Kraft. 1 Nm bedeutet, 1N (~100g) bei 1m Hebelarm, oder ~1kg bei 100mm Hebelarm, was Deinem Reifendurchmesser 200mm entspricht.
Soweit kappier ich das, aber wie kommst du aucf die 5,6 bzw. 4 kg

Wenn Du 4 Räder mit je einem Enddrehmoment von 1Nm hast, kannst Du ein insgesamt 5,6kg schweres Gefährt bei einer 45°-Steigung bewegen. (Oder 4kg senkrecht, was natürlich kein realer Anwendungsfall ist, aber einfacher.)
Kannst du mal die Formel dazu senden?

Gruß Christoph