Ergaenzung:
der PAN301 laesst sich problemlos positionieren. wir haben ohne Linse gearbeitet und hatten eine prima Tiefenschaerfe. bei stark schwankenden Abstaenden wurden dennoch gute Ergebnisse geliefert. das Thema "relative Wegmessung" mit dem optischen Sensor PAN301 wurde aber trotzdem aufgegeben. hier der Grund:
bei leichten Schwingungen NUR in der x-Achse liefert der Sensor AUCH Impulse in der y-Achse, die sich nicht zu Null addieren. dadurch laeuft der Y-Wert unkontrolliert weg. das Gleiche gilt auch umgekehrt. wir konnten es nicht eliminieren.
sollte Jemand aber mal das korrekte Verhalten bei anderen Sensoren beobachtet haben, bitte melden.