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Moderator
Robotik Visionär
Hallo Pinsel,
schön dass dein asuro wieder läuft.
Das Programm funktioniert auch mit der orginalen CD-Lib, allerdings verwende ich verschiedene Versionen davon die ich (Anfängerfehler meinerseits) in einem extra Verzeichniss verwalte.
Meine Version heist ir-asuro.c und liegt bei mir in ../inc/. ich habe das oben im Code schon geändert, aber du hast wohl schon vor der Änderung das Programm kopiert. Lösung: Nochmal kopieren.
Übrigends schwingt sich mein asuro mit diesem Programm gelegentlich recht heftig auf. Je geringer der Wert für Speed ist, umso schöner folgt er der Linie.
Gruß
mic
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