Hab euer Tips versucht umzusetzen:



Code:
#include "asuro.h"

int main(void)
{
  unsigned char taste;
   
  Init();
  while(1)
  {
    PollSwitch();    
    PollSwitch();
    PollSwitch();
    PollSwitch();
    PollSwitch();
    PollSwitch();
    taste = PollSwitch();
    if(taste == 0)         
    {
	StatusLED(GREEN);
      MotorDir(FWD,FWD);
      MotorSpeed(150,150); 
    else                   
    {
      MotorSpeed(0,0);     
      MotorDir(RWD,RWD);
      MotorSpeed(150,150); 
      Sleep (36);                     
      	 MotorDir(FWD,RWD);
		 StatusLED(RED);
	 MotorSpeed(100,90);
	 Sleep (36);
	 SerWrite("Mann ich hab zu tun, verschwinde! Ich muss weiter!",40);
      MotorSpeed(0,0);     
    }
  }
}


Doch irgendwie Stottert der Motor nur.



GrußChristoph[/code]