Hallo

Was der mehrfache Aufruf von PollSwitch() bewirken soll, habe ich nie kapiert. Die Tastenwerte zum Terminal zu senden ist schon mal ein guter Ansatz. Wenn die Werte nicht genau 1,2,4,8,16 oder 32 sind, kann man die Taster auch kalibrieren. Dazu muss man in asuro.c die Formel am Ende der Funktion PollSwitch() ändern. Meist reicht es, wenn man mit dem 60er-Wert etwas spielt. Beispiel für meinen asuro:
return ((10240000L/(long)i-10000L)*63L+5000L)/10000;
Wirklich sinnvoll ist auch die mehrfache Überprüfung der von PollSwitch() zurückgelieferten Werte:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=36760

Übrigends ist das Forum voll von asuro-Tastenproblemen und Lösungen dafür, man sollte mal die Suchfunktion verwenden: "asuro AND tasten AND werte" oder "asuro AND pollswitch AND falsch" (ohne "" eingeben)

Sleep(36) verzögert eine tausendstel Sekunde, das ist kaum merklich. Deshalb kann man es in eine Schleife packen:

unsigned int i;
for (i=0;i<1000;i++) Sleep(36);

Gruß

mic