Danke für die Hilfe, wenn ich die Motoren auf MotorSpeed(100,100)
drossel klappt es. Die Motoren stören die Elektronik ganz schön.
Die Motoren so nah ran an die Elektronik ist ganz schön gewagt.

Noch eine Frage zu if (taste1 && (taste1 == taste2)).
taste1 ist doch ein char wert der mehr Werte annehmen kann als 0 oder 1,
während taste1==taste2 nur 0 oder 1 sein kann?