Hi Damnator,

es muss auch nicht immer die H-Brücke kaputt sein, aber dein Problem klingt für mich doch sehr nach einer kaputten H-Brücke. Hast du mal ein eigenes Programm geschrieben, in dem du einfach mal die Motoren ansteuerst, so lässt sich vielleicht besser herausfinden wo es hapert. Ansonsten kann auch immer noch das AND-Gatter kaputt sein. Das passiert aber eher selten.

mfg
Erik