Es dreht sich zuerst der linke Motor (von hinten gesehen) rückwärts, dann der rechte Motor vorwärts, dann der rechte rückwärts
Also nach deinem Programm sollte aber zuerst der linke Rückwärts dann der rechte Rückwärts drehen. Dann ändert er die Richtung und der rechte sollte vorwärts fahren und anschließend der linke und dann sollen die beiden Motoren stehen bleiben. Also irgendwas ist da zusätzlich och nicht ganz richtig. Hast du mal überprüft ob du die richtigen Transistoren eingelötet hast? Vielleicht ist gar keiner kaputt.

mfg
Erik