Hi, danke für die Antwort,
leider is mein Desktoprechner im Moment nicht einsatzbereit und ich kann hier mit dem Notebook mangels RS-232-Schnittstelle nichts ausprobieren. Ich finde das Verhalten nur äußerst merkwürdig, weil es ja eigentlich funktioniert, aber der Controller irgendwie die falsche H-Brücke ansteuert, was ja, wenn man die Schaltung betrachtet, doch nur daran liegen kann, dass der Controller Mist macht, oder? (evtl. is auch ganz einfach die Testroutine falsch drauf, muss ich mal testen, wenn ich wieder den Desktoprechner habe, wär aber irgendwie unwahrscheinlich.)
Ciao