Nach der I2C Spec die ich habe geht die Adresse von 0 bis 7 da das niederwertige Byte nur drei Bit hat, die ganze Slave-Adresse nur 7 bit.
Wenn du ohnehin 2 Relais verwendest dann den Motor bei je einem Relais an den mit "E" gekennzeichneten Anschluß und auf die dazugehörigen "1" und "2" die Stromkabel. Das mit dem FET wäre eine Möglichkeit wenn ihr 2 Motore in der Drehrichtung schalten wollt.