Das mit den Adressen ist richtig.
Zum Umschaltrelais, ohne FETB wird es nicht gehen, sonst läuft der Motor immer, du kannst nur die Drehrichtung umschalten oder du verwendest anstelle des FETB ein zweites Relais.
Zur Anschaltung, das Relais hat 2x 3 Klemmen, die Anschaltung ist hier unter diesem Link http://www.roboternetz.de/wissen/ind...en_Ansteuerung