ich habe auf ein A4 Blatt per drucker einen Kreis gedruckt. leider folgt er diesem nicht, sondern fährt wild umher und falls er mal an deine seite es blatte kommt, dann folgt er ihr ein wenig und dann dreht er sicher wieder
Na ist doch prima. Das gibt dir Gelegenheit dich gleich sinnvoll mit dem Asuro zu beschäftigen, anstatt einfach nur irgendein Programm aufzuspielen und ihn ein bischen auf ner Linie im Kreis fahren zu lassen

Du könntest dich jetzt z.B. ein bischen mit der Software befassen, das Programm so ändern, dass er dir die Sensorwerte von den Fototransitoren ausgibt und ausprobieren, was er überhaupt von deiner Linie "sieht".
Je nachdem was dabei rauskommt, hast du eventuell etwas falsch zusammengelötet - oder auch nicht.
Du kannst dir deine zusammengesuchten Programme auch mal ansehen, ob die überhaupt funktionieren können. Nicht alle Programme die man im Netz findet funktioneren auf nem originalen Asuro, weil manche Leute ihren Asuro umbauen, Fototransistoren oder LEDs austauschen usw..

Wenn du dich ein bischen intensiver damit beschäftigtigst hast du mehr von deinem Asuro. Ausserdem kannst du dann auch ein bischen genauere Fehlerbeschreibungen machen als einfach nur "geht nicht" und dann kann man dir hier bestimmt weiterhelfen.