Hilfe: mein Asuro folgt keiner linie :(

**ukl** · 27.12.2007, 19:26

hallo zusammen,

auch ich bin ein jünglich der asuro-weihnachts-beschenken.

der zusammenbau klappte sofort - der test ist bestanden - alles eigentlich wie es soll. ABER:

mein Asuro folgt keiner linie - oder nicht so wie er soll.

ich habe auf ein A4 Blatt per drucker einen Kreis gedruckt. leider folgt er diesem nicht, sondern fährt wild umher und falls er mal an deine seite es blatte kommt, dann folgt er ihr ein wenig und dann dreht er sicher wieder

wie gesagt, den test inkl anleuchten von t9 und t10 hat er bestanden.

hat jemand ne info für mich, was ich falsch mache ?

danke und gruß

**radbruch** · 27.12.2007, 19:36

Hallo

hat jemand ne info für mich, was ich falsch mache?

Mal ehrlich, woher sollen wir das wissen? Ein Fehler ist, dass du uns nicht verrätst, mit welchem Programm der asuro der Linie folgen soll. Zweiter Fehler wäre die fehlende Angabe des Kreisdurchmessers, der Strichdicke, die Farbe...

Mal im Ernst, poste das Programm (in Code-Tags) und vielleicht noch die Druckvorlage für den Kreis dazu. Das würde unsere Chancen deutlich verbessern.

Ansonsten natürlich noch das obligatorische "Willkommen im RN-Forum" und herzlich Glückwunsch zum funktionierenden asuro.

Gruß

mic

**ukl** · 27.12.2007, 19:41

hallo mic - vorab danke für deine hilfe

sorry aber mir war nicht bewusst, dass die wichtige infos sind.

das programm kann ich nicht mehr dazupacken -es waren diverse, die ich im netz und auch hier gefunden habe - also potenziell funktonsfähige programme

dachte das mit dem blatt habe ich schon genug ausgeführt

also A4 blatt mit eine kreis d=17, Liniendicke: 0,4cm, schwarz gedruckt

habs auch mit einer geraden linie von hand gezeichnet auf A4 versucht - gleiches problem

**recycle** · 27.12.2007, 20:04

ich habe auf ein A4 Blatt per drucker einen Kreis gedruckt. leider folgt er diesem nicht, sondern fährt wild umher und falls er mal an deine seite es blatte kommt, dann folgt er ihr ein wenig und dann dreht er sicher wieder

Na ist doch prima. Das gibt dir Gelegenheit dich gleich sinnvoll mit dem Asuro zu beschäftigen, anstatt einfach nur irgendein Programm aufzuspielen und ihn ein bischen auf ner Linie im Kreis fahren zu lassen

Du könntest dich jetzt z.B. ein bischen mit der Software befassen, das Programm so ändern, dass er dir die Sensorwerte von den Fototransitoren ausgibt und ausprobieren, was er überhaupt von deiner Linie "sieht".
Je nachdem was dabei rauskommt, hast du eventuell etwas falsch zusammengelötet - oder auch nicht.
Du kannst dir deine zusammengesuchten Programme auch mal ansehen, ob die überhaupt funktionieren können. Nicht alle Programme die man im Netz findet funktioneren auf nem originalen Asuro, weil manche Leute ihren Asuro umbauen, Fototransistoren oder LEDs austauschen usw..

Wenn du dich ein bischen intensiver damit beschäftigtigst hast du mehr von deinem Asuro. Ausserdem kannst du dann auch ein bischen genauere Fehlerbeschreibungen machen als einfach nur "geht nicht" und dann kann man dir hier bestimmt weiterhelfen.

**radbruch** · 27.12.2007, 20:07

Hallo

das programm kann ich nicht mehr dazupacken -es waren diverse, die ich im netz und auch hier gefunden habe - also potenziell funktonsfähige programme

Sowas in der Art hatte ich vermutet. Mal zum Strich: zu dünn, Radius zu klein, hier ein paar Infos als Beispiel:

http://stamm-wilbrandt.de/RobotChallenge

Aber einen echten Standart gibts dafür nicht, die RN-Teststrecke sieht so aus und die schafft selten einer:

Bild hier
Das ganze noch als PDF zum Ausdrucken auf 9 DinA4-Blättern:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/download.php?id=10013

Und noch meine eigenen bescheidenen Anfänge:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...g.php?p=258193

Bild hier Bild hier

Gruß

mic

**ukl** · 27.12.2007, 20:10

danke mic, das werde ich mal versuchen

**radbruch** · 27.12.2007, 20:21

Das dürfte wohl die Linienfolgebibel sein:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=11818

Hab's nicht schneller gefunden.

Viel Spaß beim Lesen und Nachmachen.

Gruß

mic

**ukl** · 27.12.2007, 20:24

habs eben mals ausgedruckt und nur so zusammengelgt - scheint wesentlich besser zu klappen, nur die weissen bruckstücke bringen den kleinen durcheinander. morgen mal sauber zusammenkleben und im neuen jahr auf der firma mal auf nem plotter ausdrucken lassen

danke danke danke

**recycle** · 27.12.2007, 20:33

nur die weissen bruckstücke bringen den kleinen durcheinander. morgen mal sauber zusammenkleben und im neuen jahr auf der firma mal auf nem plotter ausdrucken lassen

Zum Füllen der Lücken täte es ein schwarzer Filzstift sicher auch