Hallo zusammen.
Erst einmal ein 'Schönes neues Jahr' euch allen.

@oberallgeier
Wenn du mit dem "Abstandshalter von Waste" den Umbau der IR-Diode/-Empfänger mit Blickrichtung nach vorne meinst, dann solltest du auf alle Fälle robo.fr ansprechen.
Er hat eine kleine Platine gebastelt, bei der der Atmega vom Asuro auf die Platine verlagert wird. IR-Teile gibt es zusätzlich mit alternativer Nutzung der alten bzw. der dann neuen 'Nachvornegucker'. Und als Bonus gibt es noch einen Anschluss zum ISP-Flashen per Kabel. (Dieser 10-polige Normstecker für so was)
Und das Beste daran: Am Asuro muss nix umgelötet werden.

Gruß Sternthaler