Gans einfach : Wen nur links oder rechts eine Hindernis erkannt wird, dreht der Robby weg von diese hindernis = eine Kette niedrige Geschwindigkeit(siehst du auch an die LEDS vorne). Wen an beide seiten eine Hindernis erkannt wird, dreht Robby erst an der Stelle, bis keine Hindernis mehr erkannt wird, und fahrt dan weiter.