Ja also 1 Motor pro achse is ja nen schmarn weil dann hab ich ja vorne und hinten antrieb und kann ja nich lenken...

also wenn dann würde ich links einen motor und rechts einen motor und dann per zahnriemen oder kette die 2 achsen (halbe achsen) antreiben.

das wäre wohl das leichteste. aber dann is die frage wie ich die syncronisiere?! geht das wenn ich einen zahnriemen verwende mit edding oder so einen weissen strich drauf mache. reicht da einer? und den dann mit einer gabellichtlichtschranke erfasse/zähle?!

Also wenn ich schon nen MC einsetze wirds wohl mindestens ein ATMega8 oder ne M-Unit schwäche will ich mir nix zulegen is so halt einfach zukunftssicherer...

Grind