Ich habe mal einen höhenverstellbaren Robot gebaut, der sich bei "Schräglage" = Überfahren eines Hindernisses automatisch in der waagrechten Position hält. Der Roboter hat 3 separat höhenverstellbare Räder. Die Höhenverstellung erfolgte mit Fischertechnik-Zahnstangen sowie alternativ mit einer Seilrolle und ist detailiert in meinem Buch "Grundlagen der Robotertechnik" beschrieben.