Da ich mir erst gestern einen Asuro bestellet habe, habe ich mich mal ein wenig umgesehen und dabei auch den Schaltplan des Asuro gefunden.

Bei der Motorbrücke ist mir ein Gedanke gekommen wie man durch eine geringfügige Modifikation, das hinzufügen eines Transistors und zweier Widerstände pro Brücke, einen Port Pin pro Brücke einsparen könnte.

Das Original:
Bild hier  

Die Modifikation:
Bild hier  

Nun.. was ist der Tenor zu dieser Modifikation?

Keine Gewähr aus die Pinbezeichnungen.