Nochmal zu US vs IR Sensoren. Fürs Karthografieren innerhalb von Gebäuden ist US meiner Erfahrung nach ziemlich schlecht geeignet. Der Öffnunskegel ist einfach zu groß.

@Manf:

Mit was erklärst du den Wegfall des Messfehlers an den Kanten wenn die IR Sensoren senkrecht montiert sind?

Gruß

Hacker