Der Ultraschall-abstandswarner von conrad ist nur als Bumper
und nicht zur Entfernungsmessung geeignet.

Bei meinem bot steht auf Seite 2 irgendwo eine Anleitung zum umbauen,
mit einem zusätzlichem Transistor kannst du das Modul
einfach an einen I/0 Port hängen und abfragen.
Dabei erhöt sich im gegensatz zu der Anzeige durch die Led
die Genauigkeit und Rechweite nochmal erheblich.

Jedoch ist die Grösse und verkabelung störend.

Was den Efassungsbereich von Ultraschall und IR-Sensoren betrifft,
finde ich macht es keinen grossen Unterschied ob er 1mm² oder 1cm² abdeckt.
Ein Stuhlbein würde z.b. fast genau so (nicht) erkannt werden.
Mag vielleicht auch sein dass es nur an dem Winkel meiner Sensoren liegt.