Jetzt hab ich was gefunden!!!

http://www.robotmaker.de/srf04.html

Ist eine Anleitung mit Schaltung und Programmbeispiel! Zwar für die SRF04 aber wird wohl kein großer unterschied sein zur SRF05.

So wie es aussieht ist die C-Control zu langsam (gilt vielleicht nicht für die M-Unit?!!?) um die länge des Echo-Impulses (entspricht Entfernung) zu messen. Die dort beschriebene Schaltung wandelt die Länge des Impulses in eine Analoge Spannung um die am A/D-Port gemessen werden kann.