Hi,

bitte schau mal nach wie der Eingang FREQ am Prozessor genau heisst. Ich weiss naemlich, das Ding hat einen IC Input, was soviel wie input capture eingang bedeutet. damit kann man Pulse oder Frequenzen messen. in der Zeitbasis des Controllers. der Ultraschallsensor gibt einen positiven Impuls aus, welcher doppelt so lang ist wie die Entfernung. du musst dann aber einen NPN TRS nachschalten um den Eingang auf Masse zu ziehen. sorry - konnte im Moment meine C Control Beschreibung nicht auftreiben, um dir genaues zu sagen. in meiner steckt aber ein 68HC05B6 und der hat so einen Eingang.