Ich hab ein Problem mit dem Hardware-TWI bei einem Mega32.
ich will von einem I2C Slave Daten empfangen, das versuche ich wie
folgt:


- START senden //TWCR: (1<<TWINT) | (1<<TWSTA) | (1<<TWEN)
- warten bis START gesendet wurde (warten bis TWINT gesetzt ist)
- überprüfen ob erfolgreich (TWSR auslesen)

- Slave-Adresse mit Read Bit senden: 0b00111011 (Die Slave Adresse ist
0011101) //TWCR: (1<<TWINT) | (1<<TWEA) | (1<<TWEN)
- warten bis die Slave-Adresse gesendet wurde (warten bis TWINT gesetzt
ist)
- überprüfen ob erfolgreich (TWSR auslesen)

aber wie gehts hier nun weiter?
am Ende kommt natürlich noch das STOP-Signal, aber wo ist das Datenbyte
das ich empfangen will?
In TWDR ist immernoch die gesendete Slave-Adresse.
Muss ich noch irgendwas senden um letzendlich das Datenbyte zu bekommen?