fang mal klein an und kauf dir erstmal einpaar funkmodule und mach deine experimente damit. dann wenn du geld hast kaufst du dir ein arm7-board und baust das auf den roboter drauf, geht sehr einfach auch mit netzwerk über funk usw. koste nur ca 345 euro alles zusammen.

ich habe ein linux-board laufen, kostete nur 285 euro, ist nur 15x15cm gross, alles drauf was das herz begehrt.