Das Problem tritt nur mit der aufgebohrten ASURO-Lib auf
Bedeutet das, mit der CD-Version von asuro.c funktionieren beide Motoren normal?

Wenn du die Motorleitungen beider Motoren verbindest, kann das deine H-Brücken endgültig töten! Normalerweise verhindert das AND-Gatter (IC3) das falsche Ansteuern der H-Brücke und vermeidet damit Kurzschlüsse der Transitoren. Bei verbundenen Motorleitungen umgehst du diesen Schutz.

mic