Ich habe jetzt folgendes weiteres ausprobiert: Den Minuspol des rechten Motors mit dem Pluspol des linken Motors verbunden. (Der linke motor ist der, der sich nicht rückwärts drehen will) Nun können beide Motoren rückwärts laufen! (Aber wahrscheinlich wird keine getrennte Geschwindigkeitssteuerung mehr möglich sein)
Kann jemand erkennen, wo der Fehler liegen könnte? Denn dieses Verhalten ist doch sehr merkwürdig.