aaaalso die Fotos... naja erkenn ich nix drauf
aber die 4 pins - die, die zum motoren steuern benutzt werden. pro Motor hat man drei Pins, zwei fr die Richtung und einen für die PWM. ist jetzt ein pin 1, der andere 0, dreht der motor so rum, wenns andersrum ist dreht er andersrum. Verstanden?