ja tu das mal. Der Trick ist ja, dass beim vorwärtsfahren die 4 Pins so sind:
0101 (Beispiel)
und beim rückwärtsfahren
1010.
Wenn jetzt das Signal des dritten Pins zum Beispiel nicht durchkommt, funktioniert zwar das Vorwärtsfahren, aber nicht das Rückwärtsfahren. Unwahrscheinlich dass das so perfekt kaputt ist aber versuchs mal...