Ich hätt' ein paar Fragen zum RP6, vielleicht auch als Tip, worüber man schreiben könnte:

Lt. Beschreibung sollte es kein Problem sein, das Fahrzeug mit irgendeiner x-beliebigen Hex/Bin-Code Datei zu programmieren, also auch mit Bascom ? (wer hat da "igitt" gesagt ? )

Die Bumper vorne bzw. das ganze Gestell scheinen mir sehr gefährdet, damit irgendwo hängenzu bleiben ?

Gleichzeitig auch ein Hindernis, auch nur die kleinsten Hindernisse zu überrollen ?

Wie ist das gedacht, Servos zu verwenden ?

Wie gut/kompliziert läuft das (in der Praxis) mit der I2C Communication der beiden Mega32 ? Ordentliche Funktionen in der Lib ?
( Verlangt wird wohl IMHO multimaster Betrieb mit den entsprechenden potentiellen Bus-Konflikten ? )

Eher unwichtig : wieso Mainboard mit 8 MHZ und die Expansion mit 16 MHZ ?

*schnauf* mir fällt sicher noch mehr ein