Hi,

ja, es handelt sich um einen Antrieb für einen Monowheelbot... Kennst du meine Beiträge, oder war das blind geraten? :P

Worum es prinzipiell geht:

Ich habe einen Drehmittelpunkt M, an dem eine Stange der Länge l befestigt ist. Auf dieser Stange ist irgendwo der Motor angebracht, an dem Ende der Stange befindet sich ein Rad mit dem Durchmesser r. Der Mittelpunkt ist nun fest, die Stange ist horizontal und stößt mit dem Rad an eine Wand. Diese Wand fährt nun stetig nach unten, oder beschleunigt dabei. Der Motor soll das Rad nun so drehen, dass die Stange horizontal bleibt. Er muss daher mit dem Drehmoment die Gewichtskraft aufheben und mit der Umdrehungszahl die Geschwindigkeit der Wand ausgleichen.

Wenn der Text nicht verständlich ist, male ich noch ein Bild dazu...

Es kommt mir dabei nicht auf besonders genaue Ansteuerung (schritte) an. Daher wäre wohl ein Getriebemotor angebracht. Allerdings habe ich keinen Getriebemotor gefunden, der meinen Ansprüchen genügt.

Gruß, CowZ