da der Motor einen Nennstrom von 2.1 A besitzt könnte die standard-L297/L298-Kombination reichen (liefert halt nur 2A). Schau mal bei Thorsten Ostermann vorbei... ansonsten mal nach l297/l298 googlen oder unter Robotikhardware ebenfalls L297/L298 im Shop.

Gruß Alois