Mit der PWM schaltest du den Motor ja dauernd ein und aus, das sind die Geräusche. 3kHz PWM-Frequenz sind angeblich ideal, ich habe mich mal ein bisschen gespielt damit im Bereich von 500Hz bis 3kHz und konnte ausser den Geräuschen keine Änderung feststellen, man würde da wahrscheinlich einen Leistungsprüfstand benötigen um etwas konkret festestellen zu können. Ausserdem wird auch zwischen den Motoren ein Unterschied sein.