Klingt interessant und nach ordentlich viel Arbeit. Das Problem ist meistens, wenn man ohne Vorkentnisse ein großes Projekt beginnt, dass man über kleinere Probleme stolpert die schnell größer werden können. Ich weis nicht wie gut deine Kentnisse sind aber ich würde zum Testen einen kleineren weniger ambitionierten ROV bauen und mein Konzept damit überprüfen (Antrieb, Kamera etc). Danach können diese Elemente in den "Großen" übernommen werden und eventuell verbessert.

Ansonsten würde ich versuchen, das Projekt in viele Teilschritte zu zerlegen und diese immer wieder testen. (Kamerasystem aufbauen und ins Wasser werfen und kucken ob alles klappt). Fast alle hier im Forum bauen große Projekte Modular auf.

Ansonsten empfiehlt es sich Zeichnungen und Pläne zu posten, dann können andere User Tipps geben.