So, das Problem ist endlich gelöst...
Es lag nicht an der Frequenz. Sondern, an der Schaltung. Ich habe mich am RN Wiki orientiert, dass man bei einer nicht benötigten Strommessung die Widerstände an den Sens Eingängen nicht einbauen muss. Inzwischen habe ich erfahren, dass diese Widerstände auch sonst benötigt werden. Mit ihnen lauft alles einwandfrei..

Ich habe auch gleich einen Vermerk im RN Wiki geschrieben..

Ein Video wird auf meiner Page Borki90.roboterbastler.de folgen

mfg Borki90

PS: Das Ganze läuft jetzt mit einer Frequenz von 4.7kHz