Wenn direkt an den Pin des IC gemessen alle Spannungen, ausser Motor, stimmen, dann ist anzunehmen das der IC defekt ist. Probier mal die zweite Seite des IC und verbinde auch den GND auf die zweite Seite.
Womit steuerst du den IC an, nicht das von daher ein Problem kommt, P1 oder P2 direkt auf 5V legen.