Hallo AndyTrendy,

Muss ich wenn ich mit den DigiPorts der CC den L293 steuern will auch die GND der CC an den L293 anschliesen ?
ja natürlich!

allerdings nicht die vollen 9 Volt sondern ca 6,7 Volt hat jemand vieleicht eine erklärung dafür.
Im Datenblatt des L293D Seite 3 oben:
VOH High-level output voltage 1,4V
VOL Low-level output voltage 1,2V
9V Versorgung abzüglich VOH und VOL, da bist du mit 6,7Volt ganz gut bedient
Bedenke, daß VOH und VOL mit zunehmendem Strom größer werden.

Gruß, Michael