Hallo teHIngo

Du hast schon fast alles geändert was ich so auf Anhieb "bemängelt" habe ("bis auf die Werte werden nie 0"), dafür gibt's natürlich erstmal ein großes Lob von mir. Aber trotzdem finde ich in deinem aktuellen Programm nur ein MotorSpeed():
Code:
   static unsigned int spd0=190;
   static unsigned int spd1=190;
   MotorDir(FWD,FWD);
   MotorSpeed(spd0,spd1);
Hab' ich da was überlesen oder ändert dein Programm die Motorpower wirklich nicht mehr nach der Berechnung der Drehzahldifferenzen? Ich hab's aber nur überflogen, weil's schon recht spät ist und ich noch im Weihnachtsrummel stecke...

Das ENDLOS würde ich wieder rausschmeissen, denn while(1) liest sich besser. Ich mag nicht erst in den #defines nachschauen, was damit gemeint ist... Mit C kann man zwar viel machen , man muss es aber nicht.

Gruß

mic