Ok hab ich mir gedacht. Das verhält sich folgendermaßen. Wenn ich die Erweiterung aufstecke und den OPV nicht einstecke und dann den Asuro einstecke, dreht er sich wie oben beschrieben im Kreis. Wenn ich dann aber mit meinem Multimeter an die Pins 3,6 oder 7 des Sockels gehe und sie somit direkt mit der Masse verbinde, da ich ja eine Messleitung des Multimeters auf Masse den anderen am Sockel habe, fährt er auf einmal geradeaus. Daher vermute ich, dass der OPV kaputt ist.

mfg
Erik