würde also diese schaltung denn Akku laden und der Roboter könnte weiter funktionieren bis auf das akkuladegerät problem:
Ja, wobei man eventuell nochmal über die Diode nachdenken müsste.
Als Verpolschutz beim Anschliessen des Ladegerätes ist sie sicher nützlich. Da an einer Diode auch in Durchlassrichtung Spannung abfällt, verfälscht sie aber auch die Messung, falls das Ladegerät die Ladespannung, bzw. den Ladestrom überwacht.