Hallo Theux,

ausschlaggebend ob Schrittmotor oder DC Motor sollte ausschließlich der Zweck sein.
Was soll der Rob können ?
Wenn er sehr genaue Wegstrecken zurück legen soll, ist schon der Schrittmotor angebracht, aber denke, das ein Kettenantrieb über erheblichen Schlupf
( durchdrehen der Kette, glatter Boden) verfügen kann den Du dann in die Betrachtung einbeziehen müsstest.
Also ein Getriebemotor tut hier seine Sache bestimmt genau so gut.
Auf die Welle eine Strotoskopscheibe und schon ist die Genauigkeit die meist notwendig ist erreicht.
Ist preiswerter-einfacher-erste Erfolge stellen sich schnell ein.
Ich gehe in meiner Betrachtung davon aus, dass jede Kette einen eigenen Antrieb hat.Unter Genau meine ich Millimeter.
Da es schon kleine kräftige Getriebemotoren gibt ist Deiner Kreativität keine Grenze gesetzt.
Solltest Du das RN-Control einsetzen bringt dieses auch schon alles mit.

Viel Spaß