Das ist zum ersten mal ne Aufgabenstellung die meiner Meinung nach den Einsatz von Ketten rechtfertigt. Allerdings red ich von richtigen Ketten die ordentlich geplant und für den Außeneinsatz geeignet sind. Keine Spielzeugpanzerketten oder irgendwelche anderen Gummidinger. Die Ketten müssten deswegen entsprechend tiefe Stollen habe um auch auf ungünstigem Untergrund fahren zu können.

Räder erscheinen mir in einem engen Fuchsbau zu unflexibel vor allen in Punkte Lenkung und wenn der Roboter irgendwo ungünstig aufsetzt ist gleich schluss mit Rädern.

Ich würde den Roboter so planen, dass die ketten oben und unten höher sind als der Robter.