Hallo Leute!

Ich bin gerade am Überlegen ob ich mir einen Asuro zulegen soll. Ich möchte ein wenig mit Robotik und generischer Objekterkennung und -verfolgung experimentieren sozusagen um ein wenig vom auf der Uni gelernten in die Praxis umzusetzen.

Die Anforderungen an einen Roboter wären:
- Kleine USB-Webcam herumschleppen
- Fernsteuerung über den PC (am besten wireless)
- Grundlegende Odometrie (muss nicht wirklich genau sein, wär halt schön wenn das geradeaus fahren und drehen um bestimmten Winkel einigermaßen stimmt)

Soweit ich mich durch das Forum gelesen hab, sollte der Asuro diese Anforderungen erfüllen, was meint ihr? Kann ich mir eigentlich den USB-I/R Transceiver sparen und stattdessen einen USB-RS232 Adapter weiterverwenden?

Ich hab mich in meiner Bakkalaureatsarbeit mit Lego-Mindstorms und Selbstlokalisierung beschäftigt, war aber enttäuscht von der mangelnden Genauigkeit der Odometrie und der wackeligen Datenübertragung zum PC, ich hoffe das geht mit dem Asuro besser?

mfg
Reini