Hallo,

Schreib ein Program wobei Asuro standig Rechts ruckwarts fahrt und mess dann die Spannungen am Transistor T5 bis T8 und die Spannungen am IC3.4 und IC3.10.

Oder downloaded mal 'DoctorAsuro' um (z.B.) die Rechter Motor an zu steuern vom:
http://www.arexx.com/arexx.php?cmd=g...suro_downloads

Gruss,

Henk