Hi Thomas,
ich hatte auch mal vor den FS20-Empfänger mit einem AVR zu verbinden, hab das aber aus Zeit- und Interessenmangel dann aber nie angefangen. Statt ethernut wollte ich etherrape einsetzen:
http://www.lochraster.org/etherrape/
Die Anbindung an den AVR sollte ganz einfach sein, da der Mega128 einen Komparator(Spannungsvergleicher) besitzt. Der Komparator kann sogar einen Interrupt auslösen und ist somit wahrscheinlich prima geeignet für die Aufgabe. Du musst beim Komparator nur die interne Bandgap-Referenz (ca. 1,25V) einschalten und kannst dann Spannungen unterscheiden die größer oder kleiner 1,25V sind. (3V >1,5V ... 0V<1,5V)
Ich hab vor knapp 2 Jahren das gleiche mal mit einem PIC16F84 getestet und konnte schon erste Erfolge feiern... aber im Endeffekt lief es doch nicht zuverlässig. Ein Problem mit dem Empfänger ist, dass bei fehlendem Funksignal irgendwelche Störungen aufgefangen werden und die Datenleitung ein undefinierbares Signal ausgibt. Mit einem analogen Oszi konnte ich nur ein wirres durcheinander erkennen. Sende ich allerdings ein FS20-Protokoll, so kann man das gut auf dem Oszi erkennen.

Gruß,
SIGINT

P.S.: Hier mal ein Video: http://youtube.com/watch?v=_5cKufQUh3o