@oberallgeier
Ich bin noch ziemlicher Anfänger und habe ehrlich gesagt überhaut nichts aus deinem Link verstanden.
@radbruch
Ich habe es nun doch anders gelöst.
hier ein Beispiel von mir Status LED wechselt alle paar Sekunden die Farbe.
Code:
#include "asuro.h"


int main(void)

{ 

int i;

int j;

	Init();

   while(1)

   {

   for (j=0; j<500 ; j++)

   {

    StatusLED(GREEN);

	Sleep(255);

    }

    for(i=0; i<500; i++ ) 

	{

	 StatusLED(RED);

	 Sleep(255);

    }

	}

   return 0; 

   }
trotzdem vielen dank